胡萝卜留种的苗体等成熟后采收干好。
主要采用人工采收方法，首先将成熟花序剪下并晾干，采用胡萝卜脱扬机将种子从花序上脱落，通过网筛将花序、花梗去掉。
采收晒干用人工或机器脱掉上边的毛次。
胡萝卜种子成熟后将央采下晒干后用干棍杂除风后将种子收集。
种子采收当胡萝卜的花伞由绿色变黄褐色，外缘向内翻卷时，可带茎剪下，二十多支捆成一束，放于逋风干燥处风干，然后脱粒。也可只采收花序，并进行摊晒后脱粒。由于胡萝卜花序多，开花期、种子成熟期相差较大，因此最好分次采收。种子产量一般750-1500千克/公顷，种子千粒重约1.2克。
一般是在成熟后人工采收晾干再处理。
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