黄腰虎头蜂属于膜翅目、胡蜂科，体长约二至三公分左右，为群居型的虎头蜂，腹部前半段有鲜黄的色彩，后半段为黑色；它们喜欢在低海拔的住家屋檐下或树丛里筑巢,若不骚扰它是不会被叮咬的.所以可留意住家屋檐下或树丛里是否有蜂巢,或抓到单飞的黄腰虎头蜂在其脚上绑上细鸡毛,降低其飞行速度,跟踪找到蜂巢
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